此文纪念我的2017年夏天。当时脱离了炸鸡与修机的无限循环，因为我开始玩RC车了
还记得17年的夏天，真的是欢乐，除了无休无止的炸鸡
之前很难理解RC车船的乐趣在哪里，现在倒是能理解一些了。
Fly
视频挂了，日后补上
放点试飞（炸鸡）视频，都不是我在飞
1.漫天大雪飞冲浪
2.直机自旋翻
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The last two months（二）
The last two months（一）
FT 赤色幻象
一直对垂直起飞念念不忘，年前DIY了一架FT赤色幻象。特来记录一下
成品图
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三角翼试飞
初涉固定翼，以前只玩过几次KT机，配置为：1806KV 2280无刷电机配上2S 1500mah电池（应该选用3S 1000mah更佳）搭配12A电调与5寸小桨。配了廉价的MC6A控（国产杂牌）。材质是所谓的魔术板（PP板），就用来练练手感。
图为组装好后的状态，放下试飞视频，稳的话一般般，还需要调。
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火鸟2年忌
第一个四轴，我叫他火鸟，摔过无数次，修过无数次。曾创下过掉下水1个钟头捞上来只坏了一个数传模块的奇迹。当时在寒冬脱了衣服下水去捞，冻得要死。直到最后失控提控回家。有些事情不该被忘记。
F450机架+云台脚架
好盈乐天电调20A*4
F4006电机(1.4KG/个）*4
1047桨（正反各2支）
APM2.6 6mGPS飞控
5200毫安电池3S 35C
B6充电器:
天地飞2.4Ghz7通道遥控器及接收
3dr数传一套
DIY MWC小四轴_flyshit1.0版本
去年做了玩的，基本抄的MWC，今天又翻出来看看。
SI2302MOS管模拟电调，720空心杯，陀螺仪和加速度计用的MPU6050。主控AVR328P，直接用了Arduino mini核心板粗暴的粘在了底板上。控制本来打算用蓝牙，最后接了个接收机（逃
代码和算法全部抄袭MWC，config中改了I^C通信速率与启用空心杯电机的控制，别的也没什么了
MWC config文件(部分说明)
/*************************************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /*************************************************************************************************/ /* this file consists of several sections * to create a working combination you must at least make your choices in section 1. * 1 - BASIC SETUP - you must select an option in every block. 基础设置-每部分必须选择一项。 * this assumes you have 4 channels connected to your board with standard ESCs and servos.假设你有四通道连接到控制板，具有标准的电调和舵机。 * 2 - COPTER TYPE SPECIFIC OPTIONS - you likely want to check for options for your copter type 直升机细节选项-为你的直升机选择具体细节选项。 * 3 - RC SYSTEM SETUP 遥控系统设置 * 4 - ALTERNATE CPUs & BOARDS - if you have 备份CPUs和控制板-如果你有 * 5 - ALTERNATE SETUP - select alternate RX (SBUS, PPM, etc.), alternate ESC-range, etc. here 备份设置-选择备份方案（SBUS、PPM等），备份电调控制范围等， * 6 - OPTIONAL FEATURES - enable nice to have features here (FlightModes, LCD, telemetry, battery monitor etc.) 可选项-具备各种特征（飞行模式、LCD、遥测、电池监测等） * 7 - TUNING & DEVELOPER - if you know what you are doing; you have been warned 调教和开发 */ 继续阅读“MWC config文件(部分说明)”